檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and year="101"
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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In the last decade, robotics is one of important solutions in healthcare applications. Robotic mani…
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工業製造上，插配被廣泛的應用，如手機製造業和汽車。在插配過程中，位置與姿勢的誤差容易發生卡阻問題，導致機器手臂與工件損毀。因此，只有使用位置控制插配是相當困難的。為了克服這些問題，必須加入順應性控制…
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過去影像伺服系統多在個人電腦基礎下開發，造成系統成本過高、設備體積龐大、效能低且不適合獨立運作，然而隨著科技進步，嵌入式數位訊號處理器(DSP: Digital Signal Processor)的…
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機電系統是由機構、電機電子模組、軟體以及控制系統所整合而成，其中軟體與控制系統的設計在機電系統中扮演著重要的角色，其負責建構各系統功能；包括：環境感知模組、馬達控制模組以及決策等等。然而，機電整合系…